Ingenuity o primeiro a fazer um voo motorizado em outro planeta

O Ingenuity Mars Helicopter da NASA tirou essa foto enquanto pairava sobre a superfície marciana em 19 de abril de 2021, durante o primeiro voo controlado e motorizado em outro planeta. 
Ele usou sua câmera de navegação, que rastreia o solo de forma autônoma durante o voo. 
Créditos: NASA / JPL-Caltech.

Dia histórico para a exploração espacial. Na manhã de 19 de abril de 2021 o helicóptero Ingenuity da NASA se tornou a primeira aeronave da história a fazer um voo motorizado e controlado em um mundo além da Terra.

O helicóptero Ingenuity construído pelo JPL é uma demonstração de tecnologia para testar o voo motorizado em outro mundo pela primeira vez, tem uma massa de cerca de 1,8 kg, o comprimento total das hélices é de aproximadamente 1,2 metros de ponta a ponta, seu painel solar carrega sua baterias, que fornece energia suficiente para um voo de 90 segundos por dia marciano de ~ 350 Watts de potência média durante o voo, seu alcance de voo é de até 300 metros a uma altitude de até 5 metros.

No seu primeiro teste de voo, Ingenuity estava programado para atingir uma altura máxima de 3 metros acima da superfície marciana, pairar e pousar após cerca de 40 segundos. Os comando foram enviados aqui da Terra previamente, no momento do voo o helicóptero realiza todo o processo de modo autônomo.

Apesar dos comandos previamente enviados, Ingenuity não é um “drone irracional”, o pequeno robô é capaz de uma autonomia significativa. Por exemplo, ele se orienta durante o voo em tempo real, analisando as fotos tiradas por sua câmera de navegação. 

O voo autônomo foi feito através de sistemas de orientação, navegação e controle de bordo, executando algoritmos desenvolvidos pela equipe do JPL. Como os dados são enviados e devolvidos do Planeta Vermelho por centenas de milhões de milhas usando satélites em órbita e a Deep Space Network da NASA, o Ingenuity não pode ser pilotado com um joystick e seu voo não foi observado da Terra em tempo real.

O Laboratório de Propulsão a Jato da NASA (JPL) confirmou que o voo foi bem-sucedido após receber os dados do helicóptero às 7h46 (horário de Brasília).

O helicóptero movido a energia solar decolou pela primeira vez às 4h34 (horário de Brasília), um horário que a equipe do Ingenuity determinou que teria energia e condições de voo ideais. Os dados do altímetro indicaram que o Ingenuity subiu até sua altitude máxima programada de 3 metros, pairou e se manteve estável por 30 segundos. Em seguida, ele desceu, pousou na superfície de Marte após registrar um total de 39,1 segundos de voo.

A primeira foto registrada pelo Ingenuity em voo, mostrou a sombra do helicóptero na superfície marciana, e o rover Perseverance capturou um vídeo impressionante do voo histórico em Marte.

O teste de voo do Ingenuity não está focado na coleta de dados, ele não tem nenhum instrumento científico, embora seja equipado com uma câmera de navegação em preto e branco e um gerador de imagens coloridas de 13 megapixels. O objetivo é provar que o feito é possível e que pode voar em Marte.

Este primeiro voo foi um grande desafio. O Planeta Vermelho tem uma gravidade significativamente menor – um terço da da Terra – e uma atmosfera extremamente fina com apenas 1% da pressão na superfície em comparação com o nosso planeta. Isso significa que existem relativamente poucas moléculas de ar com as quais as duas hélices do Ingenuity podem interagir para atingir o voo. O helicóptero contém componentes exclusivos, bem como peças comerciais prontas para uso – muitos da indústria de smartphones – que foram testados no espaço profundo pela primeira vez com esta missão.

Durante o primeiro voo histórico do Ingenuity, o Rover Perseverance observou de uma distância segura, cerca de 64,3 metros de distância, Perseverance não apenas atuou como um retransmissor de comunicação entre o helicóptero e a Terra, mas também registrou o voo com suas câmeras. As fotos dos sensores Mastcam-Z e Navcam do rover fornecerão dados adicionais.

Ingenuity voará novamente em breve, se tudo ocorrer conforme o planejado o helicóptero voará mais quatro vezes, durante sua janela de um mês de voos de teste. 

Perseverance servirá de suporte durante os testes de voo, as comunicações de e para o Ingenuity passam pelo rover. Esses testes estão limitados a um mês de duração, porque o Perseverance precisa se concentrar em sua própria missão. Que tem dois objetivos principais – a busca por evidências da vida antiga de Marte na cratera Jezero, que hospedou um lago e um delta de rio bilhões de anos atrás, e a coleta e armazenamento de amostras que serão enviadas para a Terra em uma missão futura.

Com este voo do Ingenuity a NASA conseguiu provar que é possível fazer um voo motorizado em Marte, e por mais que este primeiro teste tenha sido um voo curto, ele abre caminho para que em missões futuras tenhamos aeronaves voando no Planeta Vermelho.

NGENUITY VOANDO EM MARTE
PRIMEIRO VOO DO INGENUITY EM MARTE

Para mais informações sobre a missão acesse: https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight

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